Почему улицы петербурга были прямые и ровные, а в москве -наоборот?

Петербург - его центральная часть - построен на абсолютно плоском месте. причём по царёву указу: где и есть неровность - срыть или засыпать, но улицу спрямить. в москве же улицы формировались вдоль существующих дорог - все ездили, объезжая бугры.