Почему теплый воздух поднимается вверх, а его место занимает холодный воздух

Я точно не уверен! Это не точно!
Как и плотность воды: горячая поднимается(потому что легче чем холодная) а холодная опускается! 
(Скорее всего так и у воздуха!) Горяч поднимается, а холод опускается!