Почему событий 17-го века называют смутным временем?

Смутным временем историки называют нелёгкие для Российского государства тридцать лет конца XVI - начала XVII века. 

В1598 году со смертью в Москве царя Федора Ивановича прекратилась династия Рюриковичей. Наступало Смутное время - тяжелый этап в истории страны. За это время на Руси произошло много трагических событий. Появлялись претенденты на русский престол - самозванцы Лжедмитрий I и Лжедмитрий II. 
Поляки и шведы предпринимали попытки захватить нашу страну. В Москве какое-то время хозяйничали поляки. Бояре переметнулись на сторону польского короля Сигизмунда III и готовы были посадить на русский престол его сына, королевича Владислава. Шведы, которых на подмогу против поляков позвал царь Василий Шуйский, распоряжались севером страны. Первое земское ополчение под руководством Прокопия Ляпунова постигла неудача. 
Немалую роль в событиях Смуты сыграло правление царей того нелегкого времени - Бориса Годунова и Василия Шуйского. 
А положить конец Смутному времени и взойти в 1613 году на престол новому, выбранному всем народом, царю Михаилу Федоровичу Романову два русских героя - земский староста из Нижнего Новгорода Кузьма Минин и князь Дмитрий Пожарский. Подвиг Минина и Пожарского - одно из славных деяний в истории России.

Смута-время в России когда никто официально правителем не был. также кто-то впустил в Россию врагов и была небольшая война .
не знаю как иначе сказать .