Как во времени московского государства называли людей которые служили в пешем войске государя и были вооружение огнестрельное оружием

Стрелки-пищальники. Стреляли из "пищалей". Это первое огнестрельное оружие на Руси, которое появилось в XV веке. В Европе пищали назывались "аркебузами"