Возможна ли власть без принуждения?

Нет ,по сколько люди нравственны

Нет, не возможна. 
Само определение слова власть такое: "Власть —  это возможность навязать свою волю, управлять или воздействовать на других людей, даже вопреки их сопротивлению. Суть власти не зависит от того, на чём основана такая возможность.". 
Если хочешь делать то, что сама захочешь - нужно обрести власть. А чтобы сохранить её - нужно принуждать всех к подчинению.