Всё очень просто! Чувственный - познается с органов чувств (цвет неба, форма и размер камня, запах цветов) Рациональное же познание постигается с использования разума (доказательство теоремы, выдвижение гипотезы) В некоторых источниках к рациональному относят проведение эксперимента, но так же в других эксперимент лежит на границе этих двух познаний.