Почему во все времена государство взимало налоги?

Потому что государству нужно на что то существовать, оно обеспечивает работу всех структур государства например дворники, полиция, мчс и другие а на это все нужны деньги вот они как раз и берутся из налогов, так же учителям зарплату нужно платить откуда то так это тоже налоги.

Налоги взимаются с населения, чтобы потом на эти деньги развивать экономику. То есть, налоги - это средства для создания благ этому же самому населению. Не будет налогов - не будет денег на развитие, вот так