Почему на гербе россии изображен двуглавый орел

Изображение двуглавого орла использовалось еще в древнерусской культуре, на тверских монетах. 
Орел двуглавый, потому что по идее, две головы смотрят на восток и на запад, также как и Россия, которая располагается посередине между западом и востоком. 
У орла в руках скипетр и держава, что говорит о импереалистическом и три короны - отсылка к федерализму. У каждого орла по короне и есть еще одна, та, что над ними.