Объясните, что мешало развитию научному знанию до 21 века?

В первую очередь церковь. Любая попытка доказать человечеству, что Земля круглая или мы произошли от обезьян, приводила к религиозным скандалам. Так например в 16 веке сожгли на костре великого ученого Джордано Бруно как еретика, за то что он доказывал свою научную теорию. После этого многие гениальные умы ( Коперник, Галилей и т.д ) приостановили свои исследования