Объясни эти слова: герольд,геральдика. напишите кратно но понятно. заранее !

Гер’ольд, -а, мужской род. Вестник, глашатай при дворах феодальных правителей, а также распорядитель на рыцарских турнирах.
прилагательное герольдский, -ая, -ое.

Слово «геральдика» имеет три значения.
- это отдел исторической науки (специальная историческая дисциплина) , занимающийся изучением гербов (в этом значении геральдика также называется «гербоведением») .
- это практика создания и использования знаков различия: гербов, эмблем, флагов, знамен, форменного костюма и других.
- это совокупность всех знаков различия, употребляемых одним владельцем (в этом значении можно сказать, например, «геральдика России» , разумея под этим все богатство геральдических знаков, использовавшихся и используемых в нашей стране; или «геральдика школы № 1», понимая под этим все знаки, существующие и применяющиеся в упомянутой школе) .