Нестабильное распределение князей в россии

Если идет речь о временах татарского ига,то князья распределялись по городам и каждый князь должен был приносить  дань хану,находившийся в городе Сарай,князей встречали с большим не уважением могли даже сильно поранить или убить,если князь не заплатил дань его "снимали"(убивали) и ставили другого,так продолжалось до 1380г.,то есть до куликовского сражения,которое дало Руси большое значение ,хоть никто из них не победил