Назовите основные различия между монархией и республикой

Обычно говорят, что при монархии власть передается по наследству, а при республике - на выборах. Но это совсем не так. Есть выборные монархии - в таковыми являлись Речь Посполитая и Священная Римская империя, сейчас - Ватикан и Малайзия. Есть республики с наследственной властью, например, Северная Корея и Азербайджан. На самом деле разница в том, что при монархии легитимность правителя выводится сверху, из религии или традиций, а при республике - снизу, из воли народа. При монархии правитель обладает высшим суверенитетом, а при республике высшим суверенитетом обладает народ, а глава государства - слуга народа.