Кто, согласно гражданскому кодексу рф. участвует в процедуре эмансипации

Статья 27 ГК РФ: Эмансипация 

1. Несовершеннолетний, достигший шестнадцати лет, может быть объявлен полностью дее если он работает по трудовому договору, в том числе по контракту, или с согласия родителей, усыновителей или попечителя занимается предпринимательской деятельностью. 
Объявление несовершеннолетнего полностью дее эмансипация) производится по решению органа опеки и попечительства - с согласия обоих родителей, усыновителей или попечителя либо при отсутствии такого согласия - по решению суда.