Какую роль играли авторитарные режимы и развития общества,можно ли говорить о каком-либо положительном воздействии этих режимов на человечества?

Смотря с какой стороны смотреть. Если со стороны того же самого диктатора и его последователей,  подобные режимы несут положительные черты , поскольку при тоталитарных и авторитарных режимах в народе присутствует единый порядок и единая политическая партия.  Взять к примеру туже самую Германию. 
Гос-во контролирует жизнь общества, где царит железная дисциплина и существует одна  партия -Фашистская.  Никаких беспорядков нет, любые волнения жестко подавляются. Экономика постепенно улучшается, после кризиса. Безработица спадает. Если брать воздействия режимов на мир вообще, то тут ничего хорошего. Вспомнить тот же самый холокост.