Как называют поведение, которое стоит на грани нарушения закона?

Девиантное поведение. Оно не обязательно приводит к нарушению закона и совершению противоправного поступка. Но девиантность это всегда отклонение от общепринятого. А поскольку закон это общепринятое обязательное правило поведения, то он является естественной мишенью девиантного поведения. Сначала нарушаются нормы морали, религии, традиции, а следующая ступень - нарушение закона. Поэтому девиантность всегда на грани закона.