В учебнике есть предложение: Er will zu diesem Restaurant fahren? (вопрос должен быть wohin? Почему тогда diesem, а не dieses?)​

Предлоги
mit, nach, aus, zu, von, bei
требуют дательного падежа (Dativ)
Zu - к, в - это предлог.
Слово Restaurant мужского рода
Der Restaurant, dieser Restaurant
Так что
zu diesem Restaurant - к этому ресторану, в этот ресторан.