Немецкий, модальные глаголы с объяснением использования обязательно

1. kann( мочь, уметь)
2. darf( мочь, иметь разрешение)
3. mochte( хотелось бы, иметь предпочтение)
4. will( хочу, потребность, волеизъявление)
5.sollst( должен, обязан, требование)
6. muss ( должен, внутренняя необходимость)