Внутри тетраэдра ABCD даны точки X и Y. Расстояния от точки X до граней ABC, ABD, ACD, BCD равны 20, 17, 35, 14 соответственно. А расстояния от точки Y до граней ABC, ABD, ACD, BCD равны 21, 19, 31, 17 соответственно. Найдите радиус вписанной сферы тетраэдра ABCD.