Великий художник и ученый леонардо да винчи изобрел устройство которое можно назвать прообразом данного предмета это устройство состояло из двух сосудов из верхнего сосуда вода капала в нижний когда второй сосуд наполнялся то он приводил в движение механизм который поднимал ноги человека что это.