Треугольник АВС задан в прямоугольной системе координат пространства. Найдите: 1. Координаты всех векторов;
2. Периметр треугольника АВС;
3. Косинусы всех углов треугольника;
4. Координаты середин сторон треугольника;
5. Координаты центра тяжести треугольника АВС;