Точки P и Q - две противоположные вершины куба с ребром 6. Два шара радиусом 1 и 2 поместили внутрь этого куба, так что один шар касается всех граней куба, содержащих P, а другой шар касается всех граней куба, содержащих Q. Найдите расстояние между центрами кубов.