Составь выражение для решения задачи. Учащиеся 4 класса посетили планетарий. В «Звёздном зале» они были a минут, на 5 минут дольше – смотрели фильм в 4D кинотеатре, b минут – в обсерватории, в Лунариуме – на d минут меньше, чем в обсерватории. Сколько минут четвероклассники были в планетарии?