Деепричастным оборотом. "бабушка никогда н не плутала в лесу, / безошибочно определяя дорогу к дому./" выделенная ( // ) часть предложения называется деепричастным оборотом. он подчёркивается ,как обстоятельство(точка-чёрточка.) оборот этот всегда выделяется запятыми,где бы в предложении он ни стоял.