Решить уравнение sin((3pi/2)-x)=-1/2 на промежутке[-pi,pi]

Применим формулу приведения, получим:
-cos x = -1/2
cos x = 1/2
x = pi/3 + 2pi*n  или - pi/3 + 2pi*k
На промежуток [-pi; pi] попадают два корня: pi/3  и - pi/3