естественное препятствие можно классифицировать по форум рельефа например равнины горы овраги по типу растительности на примерах слабая густая проходимая труднопроходимой высокой траве стланик. по виду покрытия например Грунтовая или она каменистая тропа или дорога травянистая покрытие кочкарник. всё это желательно нужно соблюдать в походе для преодоления Перевалов