Если совсем кратко, то в создании флота европейского образца и в окончательном переводе армии на европейские же принципы организации, ликвидации стрелецкого войска и дворянского ополчения. Нужно отметить, что военные реформы начались ещё при отце Петра, Алексее Михайловиче.