Считаем вектор bc, меняем у него местами x и y и у одной координаты меняем знак (например - у x ). получаем вектор, перпендикулярный bc. уравнение прямой - ax + by + c. = 0 a и b - координаты этого вектора. подставляем координаты a в уравнение и получаем c.