Смотришь масштаб карты - количество км в 1 см. Меряешь линейкой расстояние на карте и умножаешь количество полученных сантиметров на масштаб. Например, если масштаб в 1 см 100 км, а ты намерял расстояние 4,5 см, но умножай 4,5 на 100. Это и будет результат.