Ориентиром являлось звездное небо, солнце и луна. Первые мореплаватели пользовались антретным ориентированием (т. е. на глаз) по небесным светилам. Восток и запад определяли по восходу и заходу солнца, а север и юг - по положению Полярной звезды или звезд из созвездия Южный крест. Полярную звезду мореплаватели древних времен называли Финикийской, Путеводной. Финикийской ее называли потому, что финикийцы первыми стали ориентироваться по звездам.