Крупные тела неправильной формы обращающиеся вокруг солнца

Астероиды 

Астеро́ид — относительно небольшое небесное тело Солнечной системы, движущееся по орбите вокруг Солнца. Астероиды значительно уступают по массе и размерам планетам, имеют неправильную форму, и не имеют атмосферы, хотя при этом и у них могут быть спутники.

Наверно, это астероиды. Они могут иметь неправильную форму. Некоторые из них имеют достаточно большие размеры. И все они крутятся вокруг солнца.