Как понять слово "перпендикулярно"? если можно то подробно

Если две фигуры пересекаются друг с другом под углом 90°, говорят, что они взаимно перпендикулярны. Даже значок придумали _|_
Это могут быть прямые, например плюс +, прямая и плоскость -столб, вкопанный в землю, две плоскости -стена и потолок, стена и пол и т.д.