Как определяют массы планет, не имеющих спутников?

У Меркурия и Венеры, например, спутников нет, однако они оказывают небольшое гравитационное влияние друг на друга и на другие планеты в Солнечной системе. В результате орбиты планет слегка отличаются от тех, которые были бы при отсутствии возмущений. Астрономы научились определять массы таких планет по отклонениям их орбит, хотя математические вычисления в этом случае сложнее, а неопределенности больше.