Как нарисовать два несамопересекающихся пятиугольника

Надо нарисовать их так, чтобы ни одна линия не пересекала какой нибудь из этих пятиугольников. То есть ты можешь нарисовать их и линейкой посмотреть, будет ли хоть одна линия заходить на пятиугольник