Ярослав владимирович мудрый - сын владимира святославича - князь киевский с 1019 г. после смерти владимира святославича между его сыновьями развернулась жестокая борьба. "повесть временных лет" рассказывает, что власть в киеве сначала захватил святополк окаянный. он убил бориса и отправил убийц к ярославу и глебу. ярославу об этом сообщила сестра предслава. не теряя времени, он глеба о грозящей опасности, а сам стал готовиться к войне со святополком. тем временем убийцы святополка расправились с глебом, а также со святославом владимировичем, пытавшимся найти спасение в венгрии. осенью 1015 г. ярослав выступил в поход на киев. отряды киевского и новгородского князей сошлись под любечем. полки киевского князя были разбиты и рассеяны, а сам он бежал в польшу к своему тестю и союзнику королю болеславу храброму. войско болеслава, состоявшее из поляков, дружины святополка, а также наемных отрядов немцев, венгров и печенегов, в битве на р. буг разбило рать ярослава. киев был захвачен святополком и болеславом, а ярослав бежал в новгород. там, собрав многочисленное войско, он вновь двинулся на киев. в битве на р. альта (по легенде, на том самом месте, где был убит борис) святополк потерпел сокрушительное поражение. ярослав окончательно занял киев в 1019 г. однако это княжение не было спокойным. в 1021 г. ему пришлось сражаться со своим племянником, полоцким князем брячиславом, захватившим и разграбившим новгород. в 1024 г. брат киевского князя мстислав владимирович храбрый (тмутараканский) , победив в битве при листвене, вынудил ярослава заключить с ним договор о разделе всей земли по днепру. мстислав взял восточную половину и сел править своим уделом в чернигове, а ярослав - западную, с киевом. лишь в 1036 г. , после смерти оставшегося без наследников черниговского князя, русь вновь объединилась под властью ярослава. как единое государство, киевская русь существовала до смерти владимира святославича. но после смерти последнего процесс распада руси стал уже необратимым. киевское княжество стало ареной междоусобной борьбы между мстиславичами, остальными владимировичами и черниговскими ольговичами. это время характерно существованием в киеве системы двоевластия. более-менее удачные попытки объединения земель были предприняты владимиром мономахом и мстиславом великим.