Найди сначала по формуле, которая есть в учебнике, окружность колеса, потом узнай, сколько см будет в 500 оборотах - то есть, найдешь расстояние, которое это колесо за 2.5 минуты, а затем, опять же по формуле, которую еще в начальной школе учат, найдешь скорость.