Дайте понятия выпуклых и невыпуклых многоугольников примеры

Это можно понять по такому принципу: В выпуклом многоугольнике каждый (любой) внутренний угол меньше 180 градусов И он весь лежит по одну сторону от любой прямой, проведённой через две соседние вершины