Что значит: застенчивость бесстыдство скромность

Стеснительность и бесстыдство в сущности - одно и тоже. Застенчивость есть признак глупости или гордыни, завышенной или заниженной самооценки. 
Следует отличать застенчивость от скромности, качества похвального и достойного уважения. Человек скромный - сдержанный, умеренный, простой, духовно сильный. 
Потому можно лишь сказать, что крайности (бесстыдство и застенчивость) часто сходятся в одном человеке, 
однако к Скромности они обе не имеют никакого отношения - это другой полюс )

Вроде так...

Застенчивость - состояние психики и обусловленное им поведение животных и человека, характерными чертами которого являются: нерешительность, боязливость, напряжённость, скованность и неловкость в обществе из-за неуверенности в себе.

Бесстыдство - чувство человека, при котором он не чувствует стыд.

Скромность - застенчивость, неуверенность в себе.