При кипении пар вырывается из кастрюли. Для этого ему надо поднять крышку! Но после того, как определенная часть пара вырвалась наружу, давление пара в кастрюле упало и крышка падает
Крышка будет подпрыгивать. Потому что при кипение вода превращается в водяной пар, который расширяется. В кастрюле появляется избыточное давление, которое подымает крышку