Чем отличается техника ходьбы от заранее

Бег состоит из небольших повторяющихся прыжков. Обе ноги отрываются от земли, и короткое время бегущий летит в воздухе. При ходьбе всегда есть соприкосновение хотя бы одной из ног с землей. Кстати, есть такой вид легкой атлетики - спортивная ходьба. Там судьи строго следят за тем, чтобы в любой момент хотя бы одна нога соприкасалась с землей.

При беге земли касается 0,1 или 2 ноги одновременно , а при ходьбе только и только 2 ноги.