3arcsin 1\2 + 4 arccos (-1\ корень из 2) - arctg (-корень из 3)

3arcsin 1\2 + 4 arccos (-1\ корень из 2) - arctg (-корень из 3)=3*π/6+4*2π/3-5π/3=9π/6=
3π/2

sin30=1/2
cos60=1\ корень из 2    cos120=-1\ корень из 2)
tg60=корень из 3   tg(-60)=tg300=-корень из 3