21 вариант Треугольник АВС задан в прямоугольной системе координат пространства. Найдите: 1. Координаты всех векторов; 2. Периметр треугольника АВС; 3. Косинусы всех углов треугольника; 4. Координаты середин сторон треугольника; 5. Координаты центра тяжести треугольника АВС;