Вспомните, оказывались ли вы в положении недоросля, например когда не успевали выучить уроки. чувствовали ли вы себя в этих ситуациях неловко? а как, судя по тексту пьесы, чувствует себя митрофанушка?

Никогда в такой ситуации не оказывался, однако предпологаю, что человек, подобный Митрофанушке не наделён достаточным интеллектом чтобы чего-либо стыдится или конфузится.