Васюткино озеро это подвиг? и почему?

Отчасти и то, и другое. Если рассматривать подвиг, как важный по своему значению поступок, , совершенный в трудных, опасных условиях, то проплутавший по тайге почти 5 суток, выживший и мальчик, конечно, его совершил. А вот чего-то самоотверженного или геройского во имя других людей он, конечно, не сделал.
А характер у тринадцатилетнего Васютки вполне сформирован. Хоть он и испугался, заблудившись в тайге, но духом не упал. Стойкость, умение применить знания и навыки, рассудительность и наблюдательность мальчику выйти из тайги к Енисею, где его подобрали люди. Это говорит о его сильном характере. А то, что люди назвали в честь Васютки озеро, а он нисколько не зазнался, говорит и о его скромности. ИМХО.