Смысл стихотворения державина признание

В этом стихотворении поэт подводит некий итог своей жизни и творчества. Он утверждает, что служил только Богу, а не общественному мнению и не стремился кому-то льстить, надеясь на награды. А если, мол, когда и воспевал царей и вельмож, то только потому, что искренне считал их выдающимися и полезными личностями.