Слоло о полку игореве . почему князя игоря в песни прославляют за что?

Автор произведения использует имя Игоря, прославляя победу киевского князя над половцами. 
Главная идея произведения заключена в "золотом слове" Святослава, князя Киева, матери городов русских, где зовет он всех русских храбрых князей на борьбу с врагами: "Вступите же, господа, в золотое стремя за обиду нашего времени, на землю Русскую, за раны Игоря, храброго Святославича! Зовет русский Боян объединиться князей, чтобы не тревожили они народ своими распрями, чтобы вместе могли дать отпор любому врагу".
Князьям, говорит Святослав, надлежит забыть о своих распрях, прекратить усобицы, подумать о Русской земле и не дать в обиду половцам "своего гнезда", "вступить в золотое стремя и затворить ворота степи своими острыми стрелами".