С чувством долга,чувство необходимости предпринять что то и пожертвовать чем то,им овладела тревога беспокойства и неиспытанное им радостное чувство.Его не занимало то, для чего он хочет жертвовать,но самое жертвование составляло для него радостное чувство. Мы видим сражение глазами Пьера потому что он человек невоенный ,простой и те чувства .которые он испытывает будучи находясь на поле сражения,близки нам, читателям.Толстой хочет показать нам как было тяжело всем людям,которые были под Бородиным, глазами чувственного человека