Схожие и отличительные черты и поэмы

ПОЭМА (греч. poiein — «творить», «творение»; в немецкой теоретической литературе термину «П.»соответствует термин «Epos» в его соотнесенности с «Epik», совпадающем с русским «эпос») —литературный жанр.. Крупное или среднее по объёму многочастное стихотворное произведение лиро-эпического характера, принадлежащее определённому автору...

 (от народно-латинского «ballare» — «плясать») — общее обозначение нескольких, различных посуществу, жанров лирической поэзии, лишь до известной степени представляющих определенные стадииисторического развития одной и той же художественной формы.
а поэма