Почему у слова о полку игореве радостный финал?

В финале князь Игорь возвращается домой . Он понимает, что в случившемся есть его вина. Он раскаялся .Авторитет Игорю поднимает Ярославна , она образец настоящей верной жены. Обращаясь к стихиям она просит не только за мужа, а за всех , кто отдал свою жизнь за Русь. Его торжественно встречают. Радость народа , в конце " Слова..." не только по поводу возвращения Игоря. Народ ликует и радуется всем дружинникам, князьям, кто с достоинством и смелостью сражается за Русь - матушку .

Песнь мы спели старым князьям,  
Песнь мы спели князьям молодым:
Слава Игорю Святославичу!
Слава буйному туру Всеволоду!  
Слава Владимиру Игоревичу!  
Здравствуйте, князья и дружина,  
Поборая за христиан полки неверные!  
 Слава князьям, а дружине аминь!