Почему расскольников не виновен в преступлении (достоевский "преступление и наказание")

Ну вообще-то он виноват) но думал наоборот, так как жил по своей построенной идеологии общества. он людей разделял на " тварей дрожащих" и " право имеющих". себя он относил к последним, кому всё позволено, даже убийство. поэтому не считал, что совершил грех