Почему раскольникову невыносимо больно видеть даже самых близких себе людей?

Потому что он осознает, что они "твари дрожащие", так как жертвуют собой ради него. взять например дуню, которая уничижалась перед свидригайловом из-за денег, отосланных брату и как она теперь изза испорченой репутации готова выйти замуж за лужина. и мать осознающая свое положение поддерживает идею дуни.